فناوری اطلاعات

لبه تکنولوژی

December 24, 2015
15:47 پنجشنبه، 3ام دیماه 1394
کد خبر: 75162

نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد

محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر برای دستیابی به دانش فنی ساخت ربات های پوشیدنی (اکسواسکلتون) نوعی از این ربات را طراحی کردند.
فائزه اسکندری، دانش آموخته مقطع کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی – بیومکانیک، اکسواسکلتون ها را ربات هایی پوشیدنی ذکر کرد که به بدن انسان متصل می شوند و توانایی های فیزیکی کاربر را افزایش می دهند.
 
 
وی افزود: این ربات ها در حوزه های مختلفی از جمله توانبخشی، نظامی و صنعتی کاربرد دارند از جمله در حوزه نظامی، استفاده از این سامانه ها موجب می شود تا نیروهای پیاده تجهیزات بیشتری را در مسافت های طولانی تری، بدون احساس خستگی حمل کنند.
 
اسکندری تصریح کرد: در حوزه توانبخشی افراد دچار اختلالات حرکتی با کمک این سامانه می توانند توانایی حرکتی خود را بدست آورند، در صنعت نیز در مشاغلی که افراد با بلند کردن اجسام سنگین سرو کار دارند، ربات های پوشیدنی علاوه بر تقویت توان کارگران از بروز صدمات اسکلتی و عضلانی جلوگیری می کنند.
 
وی با اشاره به این که سامانه های ربات پوشیدنی از نظر مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی بسیار پیچیده و هزینه بر هستند، گفت: هدف از این طرح ارائه اکسواسکلتونی برای پایین تنه بود که علاوه بر دارا بودن ویژگی های زیست-مکانیکی، از سادگی بیشتری نسبت به نمونه های امروزی برخوردار باشد.
 
وی افزود: یکی از مهمترین معیارهای زیست-مکانیکی مورد توجه در طراحی اکسواسکلتون های پایین تنه، حفظ الگوی حرکتی مفاصل در هنگام راه رفتن است از این رو در این پژوهش، برای ایجاد این الگو در هنگام راه رفتن کاربر با ربات، از بادامک هایی برای هریک از مفاصل زانو و سر ران استفاده شد.
 
اسکندری گفت: بر مبنای هدف اولیه این مطالعه یعنی سادگی طراحی، موتورهای الکتریکی حذف و به جای آن طراحی به گونه ای صورت گرفت که از توان عضلانی دست ها برای تقویت حرکت پایین تنه استفاده شود.
 
وی افزود: در این حالت دو اهرم قوی که به بدنه ربات در ناحیه بالای کمر متصل می شوند نیروی عضلانی دست را به پا منتقل می کنند.
 
اسکندری با تاکید بر تایید طراحی انجام شده در نرم افزار شبیه ساز تصریح کرد: سادگی و نوآورانه بودن از برتری های این طراحی به شمار می رود که در مرحله بعد باید روی مدل فیزیکی آزمایش شود.
 
این تحقیق در قالب پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک با عنوان «استخراج پارامترهای بیومکانیکی و مدلسازی سیستم اکسواسکلتون پایین تنه» با راهنمایی دکتر احمدرضا عرشی انجام پذیرفته است.
  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.