سخت‌افزار

فناوری اطلاعات

August 1, 2018
17:41 چهارشنبه، 10ام مردادماه 1397
کد خبر: 92797

دست رباتیکی که شبیه دست واقعی کار می کند

محققان سیستم هوش مصنوعی ساخته اند که به دست رباتیک می آموزد با مهارتی مشابه انسان اشیا را کنترل کند.
 
به گزارش دیلی میل، یک سیستم جدید قابلیت ربات ها برای گرفتن، لغزاندن و بازی با اشیا را ارتقا داده است. با کمک آن ربات می توانند با مهارت مشابه انسان اشیا را کنترل کنند.
 
گروه تحقیقات رباتیک OpenAI از سوی الون ماسک و پیتر تیل پشتیبانی می شود. این شرکت یک دست رباتیک را طوری تعلیم داده تا بتواند با کمک یک سیستم پیچیده  به نام Dactyl اشیا را کنترل  کند. این دست رباتیک Shadow Dexterous Hand نام دارد.
 
 
محققان  کمک کردند یک شبیه سازی رایانشی از دست رباتیک  با کمک سیستم آزمون و خطا حرکات جدیدی را به آن بیاموزد.   این سیستم به عنوان یک مخزن اطلاعات برای دست رباتیک واقعی عمل کرد.   در این فرایند هیچ گونه دخالت  انسانی وجود نداشت.
 
محققان پروژه در این باره نوشته اند: «هرچند مهارت کنترل اشیا یک فعالیت روزانه برای انسان است، اما برای ربات ها چالش برانگیز است. ربات های امروزی به طور معمول طوری طراحی شده اند که کارهای خاصی را در محیط های محدود انجام دهند و به طور کلی نمی توانند فعالیت های پیچیده را به کار گیرند. در این تحقیق ما روش هایی را برای کنترل اشیا در دست و به کارگیری آن در دست رباتیک را به طور واقعی نشان می دهیم.»
 
 
در همین راستا نخست به دست شبیه سازی شده، دستور داده شد تا روش های مختلف برای گرفتن یک بلوک اسباب بازی را بیازماید. هدف آن بود که دست رباتیک بدون انداختن بلوک، آن را بچرخاند تا صورت های مختلف آن را نمایش دهد. هر بار که دست مجازی می توانست حرف درست را روی وجه درست بلوک نمایش دهد، محققان با امتیاز به او جایزه می دادند. همین طور اگر ربات اشتباه می کرد از امتیاز او کم می شد. هنگامیکه دست مجازی توانست مکعب را بچرخاند، مانع بعدی انتقال مدل به دست رباتیک واقعی بود.
 
 
  محققان متوجه شدند این دست رباتیک بسیار جالب است و می تواند تمام فعالیت هایی را انجام دهد که دست انسان قادر به انجام آن است.
 
  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.