سخت‌افزار

فناوری اطلاعات

لبه تکنولوژی

December 22, 2019
14:58 یکشنبه، 1ام دیماه 1398
کد خبر: 107223

ابداع رباتی که ۵ برابر وزن خود را حمل می‌کند

 
پژوهشگران "مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان"(École polytechnique fédérale de Lausanne) اخیرا ربات کوچکی توسعه داده‌اند که وزن آن کمتر از یک گرم است اما می‌تواند بار تا پنج برابر وزن خود را حمل کند و در برابر ضربات سنگین مقاوم است.
 
 به نقل از دیلی میل، ظاهر ربات مذکور همانند حشره است و دارای عضلات مصنوعی است که به سه پای آن متصل هستند.
 
این ربات "DEAnsect" نام دارد و از مواد نرم ساخته شده است و قادر به حمل جسمی تا ۵ برابر وزن خود است و ماهیچه‌های مصنوعی خود را ۴۰۰ بار در ثانیه حرکت می‌دهد.
 
DEAnsect با عملگرهای مکانیکی الاستومر(DEAs) طراحی شده است که این عملگرها نوعی عضله مصنوعی نازک همانند مو هستند که از طریق ارتعاشات ربات را به جلو سوق می‌دهد. این DEA ها دلیل اصلی سبک بودن و سریع بودن این ربات حشره است.
 
"هربرت شی"(Herbert Shea)  پژوهشگر این مطالعه گفت: عملگرهای مکانیکی الاستومر(DEAs) به طور کلی به یک منبع تغذیه بزرگ برای حرکت احتیاج دارند اما ما این ربات را به گونه‌ای طراحی و توسعه داده‌ایم که با ۰.۲ گرم وزن می‌تواند اجسام سنگین‌تر از خود را نیز حمل کند.
 
این ربات همچنین مجهز به میکروکُنترولر(Microcontroller) است و در چشمانش نیزفوتودیود(photodiode) یا دیودِ نوری تعبیه شده است.
 
میکروکُنترولر نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی(RAM) و حافظهٔ فقط‌خواندنی(ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی(I/O) و درگاه ترتیبی(Serial Port پورت سریال)، درون خود تراشه است و می‌تواند به تنهایی ابزارهای دیگر را کنترل کند. فوتودیود یا دیودِ نوری یک دیود دوقطبی است که جریان بیس آن با برخورد نور به ناحیهٔ نیم‌رسانای حساس به نور بیس ایجاد می‌شود.
  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.