لبه تکنولوژی

April 4, 2023
11:32 سه شنبه، 15ام فروردینماه 1402
کد خبر: 144310

این سگ رباتیک می‌تواند روی چمن، شن و برف فوتبال بازی کند

محققان MIT رباتی ساخته‌اند که می‌تواند روی سطوح مختلف ازجمله چمن، شن و برف حرکت کند و توپ را با خود جلو ببرد.
 
 
آموزش یک ربات چهارپا برای حمل توپ فوتبال کار آسانی نیست. ولی محققان دانشگاه MIT توانسته‌اند رباتی بسازند که می‌تواند روی زمین صاف، شن، چمن، برف و گل با توپ حرکت کند. این ربات حتی درصورت زمین‌خوردن می‌تواند دوباره روی پا بایستد و به حرکتش ادامه دهد.
 
پژوهشگران MIT رباتی به‌ نام Dribblebot را توسعه داده‌اند که قادر به حمل توپ در سطوح مختلف است و می‌تواند مقاومت سطوح در برابر توپ را تشخیص دهد. «یانگ‌دونگ جی» که یکی از مدیران این پروژه بوده است، می‌گوید در گذشته تلاش شده بود تا ربات‌ها بتواند توپ را روی سطوح صاف حرکت دهند، اما این ربات فرق می‌کند.
 
ربات Dribblebot بهتر از نمونه‌های قبلی فوتبال بازی می‌کند
Dribblebot آموزش‌های متعددی را پشت سر گذاشته است تا امکان حرکت در محیط‌های مختلف را پیدا کند. دانشمندان می‌گویند در این پروژه ربات، توپ و زمین را به شبیه‌سازی‌های کامپیوتری بردند و بعد پارامترهای فیزیکی گوناگون را در آن اعمال کردند. سپس 4 هزار نسخه از ربات در کامپیوتر به‌صورت هم‌زمان شرایط مختلف را تجربه کرد تا 4 هزار برابر سریع‌تر از حالت عادی آموزش ببیند.
 
 
این ربات حتی حین حرکت هم از قبل نمی‌داند که دقیقاً چگونه باید توپ را جلو ببرد و تصمیمات خود را در لحظه می‌گیرد. در این سیستم به ربات گفته شده است که اگر در هر حرکت موفق باشد، پاداش می‌گیرد و اگر اشتباه کند، امتیاز منفی دریافت خواهد کرد. بنابراین Dribblebot اساساً در لحظه تصمیم می‌گیرد که باید چقدر نیرو به توپ وارد کند.
 
این دستگاه حتی می‌تواند روی سطوح ناآشنا حرکت کند و درصورت زمین‌خوردن، دوباره بلند شود. دانشمندان می‌گویند اکثر ربات‌های امروز چرخ دارند، اما از این ربات‌ها نمی‌توان برای انجام کارهای مختلف مثل عملیات‌های نجات استفاده کرد. درنتیجه، ضروری است که ربات‌ها بتوانند در سطوح گوناگون حرکت کنند و الگوریتم‌هایی برای حرکت خودکار در زمین‌های مختلف داشته باشند.
  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.